4月24日至26日，首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在無(wú)錫舉辦。機(jī)器人在田徑場(chǎng)上奔跑、在綠茵場(chǎng)上踢球，超150臺(tái)機(jī)器人的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)“律動(dòng)”遍布場(chǎng)館。隨著這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)一同走入大眾視野的，還有無(wú)錫深耕具身智能產(chǎn)業(yè)的雄心。

　　從頂層設(shè)計(jì)的謀篇布局到創(chuàng)新平臺(tái)的加速落地，從真金白銀的政策扶持到特色園區(qū)的集群發(fā)展，無(wú)錫正以系統(tǒng)化思維圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，以前瞻性眼光出臺(tái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案、打造政策組合拳，全力構(gòu)建起具身智能生態(tài)創(chuàng)新底座，加速奔向這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道。

　　拓場(chǎng)景，以應(yīng)用撬動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新

　　走進(jìn)藕塘護(hù)理院，一個(gè)小巧的白色身影靈活地穿梭于一個(gè)個(gè)房間，向老人們發(fā)出各種健康提示，活潑的聲音為病房增添了不少樂(lè)趣。“大頭阿亮，今天有啥新聞呀？”病房里，一位銀發(fā)奶奶話(huà)音剛落，機(jī)器人立即播報(bào)起當(dāng)天的熱點(diǎn)事件來(lái)。

　　這個(gè)名叫“大頭阿亮”的機(jī)器人正是國(guó)內(nèi)首款具身智能養(yǎng)老機(jī)器人，由無(wú)錫企業(yè)江蘇艾雨文承養(yǎng)老機(jī)器人有限公司歷經(jīng)5年研發(fā)制造。每天，“大頭阿亮”每隔兩小時(shí)巡邏一次，不僅關(guān)注老人健康事項(xiàng)，如有沒(méi)有及時(shí)吃藥、護(hù)工有沒(méi)有按時(shí)翻身，還留意老人安全，如有沒(méi)有摔跤等。

　　入駐藕塘護(hù)理院幾個(gè)月來(lái)，“大頭阿亮”照看著護(hù)理院，為護(hù)士們減輕負(fù)擔(dān)，而護(hù)理院不同于實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，也為“大頭阿亮”未來(lái)技術(shù)升級(jí)提供了直觀的路徑方向?！澳壳?，‘大頭阿亮’最核心的功能還是看護(hù)、預(yù)警。后期，我們會(huì)給它增加兩個(gè)機(jī)械臂，通過(guò)外協(xié)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)一些基礎(chǔ)家務(wù)功能，像掃地、洗衣、輔助老人換尿不濕等，希望在兩年內(nèi)把升級(jí)產(chǎn)品推向市場(chǎng)。”艾雨文承市場(chǎng)總監(jiān)王騰飛告訴記者。

　　為走出實(shí)驗(yàn)室的具身智能提供現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，這是無(wú)錫以應(yīng)用撬動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的扎實(shí)之舉。在社會(huì)民生領(lǐng)域如此，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景更為豐富。近日，百度智能云千帆大模型（無(wú)錫）創(chuàng)新中心攜手長(zhǎng)廣溪智造，發(fā)布全國(guó)首個(gè)“智槳”具身智能機(jī)械臂系統(tǒng)，這套“中國(guó)腦+中國(guó)臂”可應(yīng)用于汽車(chē)、電子、物流等生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)“類(lèi)人級(jí)”自主作業(yè)。

　　“智槳”的核心技術(shù)是讓機(jī)械臂擁有“大腦”，通過(guò)集成視覺(jué)傳感器和雷達(dá)傳感器塑造環(huán)境感知能力，讓“智槳”具身智能像人類(lèi)一樣“看懂世界”。基于深度學(xué)習(xí)與算法優(yōu)化的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，則讓機(jī)器人能像人類(lèi)一樣快速判斷、智能決策，遇突發(fā)障礙時(shí)可模擬人類(lèi)“預(yù)判閃避”策略。

　　目前，“智槳”已實(shí)現(xiàn)三大應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)測(cè)。在汽車(chē)制造產(chǎn)線(xiàn)上，“智槳”機(jī)械臂可自主識(shí)別汽車(chē)需打磨拋光噴漆的位置，實(shí)時(shí)計(jì)算角度補(bǔ)償，無(wú)須定制化編程，可節(jié)省90%調(diào)試時(shí)間。芯片制造車(chē)間里，“智槳”搬運(yùn)12英寸晶圓的精度達(dá)0.1毫米，可將芯片不良率降至每百片0.1片，而傳統(tǒng)設(shè)備因振動(dòng)或視角偏差，通常每百片要報(bào)廢3片。物流倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房?jī)?nèi)，面對(duì)堆垛不規(guī)則的貨物，“智槳”通過(guò)3D視覺(jué)掃描+動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，貨物識(shí)別到抓取僅需2.5秒，可將單倉(cāng)日分揀量提升60%，減少40%人力需求。

　　布平臺(tái)，聚焦技術(shù)研發(fā)打造創(chuàng)新引擎

　　技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心引擎，無(wú)錫正以實(shí)際行動(dòng)，彰顯加碼具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)的堅(jiān)定決心。在4月28日舉行的無(wú)錫市人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)上，一系列面向科產(chǎn)融合的戰(zhàn)略合作、高能級(jí)平臺(tái)落地，構(gòu)建起“政產(chǎn)學(xué)研金”協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)。會(huì)上，江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心揭牌。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)聚焦人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，將為人形機(jī)器人領(lǐng)域提供先進(jìn)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)支撐，也將助力無(wú)錫在未來(lái)產(chǎn)業(yè)“新賽道”上搶占先機(jī)。

　　江南大學(xué)智能制造學(xué)院教授張秋菊對(duì)這一平臺(tái)寄予厚望。數(shù)月前，無(wú)錫首個(gè)輪腿式人形機(jī)器人“艾德”就誕生在該學(xué)院，由無(wú)錫本土產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件打造?！啊隆氖直塾?檔自由度，手也有6檔自由度，如何評(píng)價(jià)它的操作能力？相信今后省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心可以提供這方面的測(cè)試服務(wù)。”張秋菊教授對(duì)后期中心提供的測(cè)試與認(rèn)定服務(wù)充滿(mǎn)期待。

　　作為高能級(jí)省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心的服務(wù)能力不止于此?！爸行膶⑻钛a(bǔ)人形機(jī)器人專(zhuān)用測(cè)量方法的空白，提供人形機(jī)器人及相關(guān)硬件領(lǐng)域的‘全溯源鏈、全產(chǎn)業(yè)鏈、全壽命周期、前瞻性’計(jì)量測(cè)試服務(wù)?！敝行募夹g(shù)總監(jiān)劉淵偉表示。

　　從高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)落地，到企業(yè)聯(lián)盟攜手攻關(guān)，無(wú)錫啟動(dòng)了全方位布局。本月中旬，威孚高科、鼎智智能、萬(wàn)迪動(dòng)力、華光汽車(chē)部件、蔚瀚智能等汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)鏈上的無(wú)錫本地頭部企業(yè)集聚在一起，聯(lián)合成立無(wú)錫人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，旨在搭建起一個(gè)開(kāi)放、共享、協(xié)作的平臺(tái)，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，提高人形機(jī)器人核心部件的性能和品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，加速人形機(jī)器人的市場(chǎng)推廣和應(yīng)用。

　　儀坤動(dòng)力與恒翼通機(jī)械就是轉(zhuǎn)型突破的典型企業(yè)代表。儀坤動(dòng)力科技（無(wú)錫）有限公司成立于2021年，最初專(zhuān)注于新能源汽車(chē)、電動(dòng)船舶的新型軸向磁通電磁拓?fù)浼夹g(shù)，如今聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，研發(fā)出高性能盤(pán)式電機(jī)，在體積、重量上比傳統(tǒng)徑向電機(jī)減少30%以上，適應(yīng)惡劣環(huán)境能力更強(qiáng)。恒翼通機(jī)械主營(yíng)汽車(chē)精密零部件，在人形機(jī)器人熱潮下，果斷鎖定機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域，研發(fā)高精密減速器。

　　給政策，樹(shù)起具身智能產(chǎn)業(yè)新地標(biāo)

　　除了系統(tǒng)化思維，未來(lái)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃還需要前瞻性布局。近期密集出臺(tái)的《無(wú)錫市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2025—2027年）》及《市政府關(guān)于建設(shè)“人工智能+”標(biāo)桿城市的政策意見(jiàn)》等文件折射出無(wú)錫謀勢(shì)而動(dòng)、搶占先機(jī)的戰(zhàn)略眼光。一方面明確未來(lái)3年的產(chǎn)業(yè)規(guī)模、企業(yè)集群目標(biāo)，從主體培育、技術(shù)創(chuàng)新等多方面鋪就發(fā)展路徑。另一方面用真金白銀打造涵蓋市場(chǎng)主體、產(chǎn)業(yè)集聚、科技創(chuàng)新等十二大維度的政策組合拳。

　　資金是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的 “生命線(xiàn)”。無(wú)錫高新區(qū)探索構(gòu)建服務(wù)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的專(zhuān)項(xiàng)基金、種子基金等，引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)為初創(chuàng)企業(yè)“輸血”。梁溪區(qū)大手筆組建科創(chuàng)母基金、數(shù)字母基金及專(zhuān)項(xiàng)基金，超600億元的基金規(guī)模，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供雄厚的金融支撐。土地資源保障也不含糊，產(chǎn)業(yè)重大項(xiàng)目?jī)?yōu)先列入清單，依法依規(guī)保障土地等要素供給。濱湖區(qū)在特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)布局中，為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)量身定制發(fā)展空間，加速產(chǎn)業(yè)集聚。各區(qū)域還結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，細(xì)化產(chǎn)業(yè)鏈圖譜，開(kāi)展精準(zhǔn)招商，從人才引進(jìn)到企業(yè)培育，配套一系列政策，全力打造具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策“暖巢”。

　　聚焦人形機(jī)器人中試、制造、研發(fā)等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一個(gè)個(gè)特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)新地標(biāo)正加速崛起。去年，錫山人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園開(kāi)園，一批產(chǎn)業(yè)、科創(chuàng)項(xiàng)目與平臺(tái)集中簽約落地；無(wú)錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園揭牌，程天科技外骨骼生產(chǎn)基地項(xiàng)目等5個(gè)重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目入駐，覆蓋人工智能、人形機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。經(jīng)開(kāi)區(qū)也啟動(dòng)了優(yōu)必選工業(yè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，計(jì)劃5年內(nèi)打造全市首個(gè)超100億元級(jí)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的機(jī)器人特色產(chǎn)業(yè)地標(biāo)。

　　今年以來(lái)，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新支持政策更加細(xì)化。無(wú)錫高新區(qū)接連出臺(tái)小微特機(jī)器人三年規(guī)劃及12條專(zhuān)項(xiàng)扶持政策，加快推進(jìn)與深圳大族集團(tuán)合作的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動(dòng)一批人工智能領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)入園。《梁溪科技城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2025—2027年）》分類(lèi)布局三大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中，梁溪科技城具身智能產(chǎn)業(yè)園計(jì)劃下月開(kāi)工，將圍繞機(jī)器人“大腦”“小腦”及“核心零部件”布局，打造完整的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈。

　　從頂層設(shè)計(jì)到政策落地，從資金扶持到園區(qū)建設(shè)，無(wú)錫正以系統(tǒng)思維和全局視野，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新向更高能級(jí)邁進(jìn)。（朱冬婭）